Le développement psychomoteur est un processus complexe et fascinant qui permet à l’enfant de prendre conscience de son corps et d’interagir avec son environnement. De la naissance jusqu’à l’entrée à l’école élémentaire, chaque acquisition, qu’il s’agisse de tenir sa tête, de ramper ou de dessiner, constitue une brique fondamentale pour son autonomie future. C’est une aventure parsemée de "premières fois" qui marquent autant l’esprit des parents que le corps de l’enfant.
Comprendre les étapes du développement global permet d’accompagner chaque progrès avec justesse et sérénité, en apprenant à savourer chaque petite victoire sans pression. Dans cet article, La Tribu Happy Kids explore les étapes clés du développement psychomoteur de l’enfant, de sa naissance jusqu’à 6 ans !
Qu’est-ce que le développement psychomoteur ?
Le développement psychomoteur inclut l'ensemble des compétences qu'un enfant acquiert et développe durant les premières semaines et années de sa vie. Derrière le développement psychomoteur, il y a :
- Des compétences motrices
- Des compétences sensorielles
- Des compétences émotionnelles
- Les capacités d'interaction et de communication
- Les capacités cognitives.
Selon la Haute Autorité de Santé (HAS), ce développement ne suit pas une ligne droite, mais un rythme propre à chaque individu, influencé par des facteurs génétiques et environnementaux.
Les fondements neurologiques : la neuroplasticité
Le développement repose sur la neuroplasticité, soit la capacité du cerveau à créer et renforcer des connexions neuronales en réponse à des stimuli. Entre 0 et 6 ans, la vitesse de création de ces synapses est la plus élevée de toute la vie humaine. Chaque nouveau jeu, chaque caresse et chaque découverte est littéralement une étincelle qui façonne son cerveau.
Les grandes étapes de la motricité de 0 à 2 ans
De la naissance à 6 mois : Le grand éveil des sens
À sa naissance, le nouveau-né fonctionne principalement grâce à ses réflexes archaïques (succion, agrippement). Très vite, ces automatismes laissent place à des mouvements volontaires : c'est le début de la grande exploration !
- Le défi des 3 mois : Étape du "port de tête". Bébé stabilise sa tête pour observer le monde à 180°. Un effort immense qui lui demande une concentration touchante.
- L'étape des 6 mois : La coordination œil-main s’affine. Bébé veut toucher, attraper et goûter. C'est l'époque des premières roulades dos-ventre, qui finissent souvent par de grands éclats de rire (ou de surprise !).

De 6 à 9 mois : Le redressement et la station assise
Durant cette phase charnière, l'enfant renforce les muscles profonds de son tronc. C'est le moment où la station assise se stabilise sans appui, libérant totalement les mains pour l'exploration. L'enfant commence également à pivoter sur le ventre et à expérimenter les premières poussées vers l'arrière ou le côté, des tentatives parfois frustrantes mais essentielles pour préparer le futur déplacement autonome.
De 9 à 18 mois : Objectif verticalité !
L’enfant passe du statut d’explorateur au sol à celui de conquérant debout.
- Le passage secret du quatre-pattes : Ce mouvement croisé force les deux hémisphères du cerveau à communiquer entre eux. Même s’il ne dure que quelques semaines, c’est un véritable "sport cérébral".
- Les premiers pas : Entre 11 et 18 mois, l’équilibre se stabilise. Le passage à la verticalité booste radicalement sa confiance en lui. C’est l’un des moments les plus émouvants pour les parents.

L'évolution de 2 à 6 ans : Vers une précision accrue
De 2 à 4 ans : Coordination globale et équilibre
Cette période est marquée par une explosion de la motricité globale. L’enfant apprend à monter et descendre les escaliers (en alternant les pieds vers 3 ans). C’est aussi l’âge des premières grandes victoires sur l’équilibre : sauter à pieds joints, shooter dans un ballon et pédaler sur un tricycle. La conscience de son propre corps s’affine, permettant des mouvements plus fluides. C’est le temps des jeux au parc où chaque muret devient un défi à relever.
4 à 6 ans : Motricité fine, dessin et préparation à l’écriture
Au début, l’enfant utilise la "pince palmaire" (toute la paume). Puis, il découvre la "pince digitale" (pouce et index). Ce raffinement est le résultat d’une connexion parfaite entre son œil, son bras, son poignet et ses doigts.
Le dessin joue ici un rôle de transition crucial : avant même de tracer ses premières lettres, l'enfant explore les formes, les courbes et la pression du trait. C’est par le coloriage et les gribouillages structurés qu’il affine sa coordination. Vers 5 ans, le contrôle de ces tout petits muscles permet de tenir un stylo avec souplesse et précision, base indispensable pour un apprentissage serein de l’écriture.
Le rôle des activités ludiques : Le modelage, le laçage ou le tri d’objets musclent les doigts et préparent la main à tracer les premières lettres sans fatigue. C’est en s’amusant à dessiner des bonshommes, à transvaser des graines ou à malaxer de la pâte que l’on devient un futur champion de la plume !

Comment favoriser le développement psychomoteur à la maison ?
L’accompagnement du développement repose sur des principes simples favorisant l’exploration naturelle. Pour accompagner ces découvertes, quelques ajustements soutiennent l’élan naturel de l’enfant :
- Favoriser la motricité libre : Laisser l’enfant explorer le sol sur un tapis ferme (Pikler, 1979). Les tapis de vie de la marque Mezame sont fantastiques pour offrir à l'enfant un véritable espace de jeu et de liberté de mouvement.
- Proposer des expériences sensorielles : Offrir des objets aux textures et poids variés (bois, métal froid, tissu) pour ajuster la précision des gestes.
- Aménager un environnement accessible : Des étagères basses invitent à la prise d’initiative. Quel bonheur pour un enfant de pouvoir choisir son jouet préféré sans avoir à demander d’aide !
En conclusion, le développement psychomoteur constitue le socle des futurs apprentissages scolaires, de la confiance en soi et de l'équilibre émotionnel. Une motricité bien structurée favorise les fonctions exécutives (attention, mémoire). Les recherches récentes soulignent qu'un épanouissement psychomoteur précoce participe même à la construction d'une personnalité stable à l'adolescence (Tsomokos, 2025). Offrir un environnement stimulant, ce n'est pas seulement l'aider à bouger, c'est lui donner les outils pour conquérir son autonomie et s'ouvrir au monde avec assurance. Chaque petite étape franchie aujourd'hui est une promesse pour demain !
Mon Kit de Psychomotricité, l'allié des parents !
Créé par une psychomotricienne, Mon Kit de Psychomotricité donne toutes les clés aux parents pour accompagner le développement psychomoteur de leur enfant. Contenant des activités, conseils et informations allant de la naissance jusqu'aux 6 ans de l'enfant, cet outil est une véritable mine d'or à utiliser au quotidien.
Que contient Mon Kit de psychomotricité ?
- Des fiches explicatives pour informer et rassurer les parents sur le développement psychomoteur de l'enfant.
- Des exercices et jeux à faire à la maison, sans matériel spécifique.
- Un questionnaire d'évaluation par tranche d'âge, pour faire le point sur le développement de l'enfant.
Pensé comme un outil ludique et bienveillant, Mon Kit de Psychomotricité propose une approche respectueuse du rythme de chaque enfant !

Sources et références
- Haute Autorité de Santé (HAS). (2020). Parcours de santé d'un enfant présentant un trouble du neurodéveloppement. Service des bonnes pratiques professionnelles.
- Pikler, E. (1979). Se mouvoir en liberté dès le premier âge. Presses Universitaires de France.
- Tsomokos, D. I. (2025). Embodied Cognition and the Structure of Personality: The role of early motor development. Journal of Psychomotor Research, 14(2), 112-128.
- Zeng, N., Ayyub, M., Sun, H., Wen, X., Xiang, P., & Gao, Z. (2017). Effects of Motor Skill Interventions on Health Outcomes and Physical Literacy in Early Childhood: A Systematic Review. Journal of Pediatrics, 18(1), 56-74.